一個物體在另一個物體表面上滑動所受的阻礙物體間相對運動的力叫滑動摩擦

　　臨界摩擦力的大小F與接觸面的正壓力（即法向反力N）成正比：

　　F=μ·N　

　　μ是滑動摩擦系數，與材料材質、粗糙程度、剛度等因素有關，與物體的表觀接觸面積無關.

　　1。材質不同，摩擦因數也不同；

　　2。材料越粗糙，剛度越小，摩擦因數越大。

　　靜摩擦力的大小等于引起靜摩擦作用的外力。

　　滾動時靜摩擦系數 μ=e/r。式中 e 為滾阻力臂，r 為圓體半徑。
研究滑動摩擦力的大小跟哪些因素有關系的實驗:實驗時為什么要用彈簧秤拉木塊做勻速直線運動?這是因為彈簧秤測出的是拉力大小而不是摩擦力大小。當木塊做勻速直線運動時,木塊水平方向受到的拉力和木板對木塊的摩擦力就是一對平衡力。根據兩力平衡的條件,拉力大小應和摩擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了摩擦力大小。大量實驗表明,滑動摩擦力的大小只跟壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大,滑動摩擦力越大;接觸面越粗糙,滑動摩擦力越大。